前面會商的自由振動是體系僅僅受到初始鼓勵而發(fā)生的 振動,即一次性得到必需的能量輸進(jìn)，體系的振動特色由系 統(tǒng)自己的固有特征(質(zhì)量、彈性剛度和阻尼) 來決議。它對 于我們從體系的內(nèi)因往相識振動的特色是必要的。

一般說，這種振動，因為鼓勵能量有限，而且因為體系能量的耗費(fèi), 振幅會逐漸衰減，終極將完整休止,對裝備是不會造成損壞 的。

我們更關(guān)懷的是影響裝備正常運(yùn)行的那些異常振動，如 逼迫振動造成的共振，自激掉穩(wěn)等。

體系在外部連續(xù)不斷的周期性鼓勵力作用下，發(fā)生的振 動稱為逼迫振動。

這類振動，其振動能量是由體系以外的激 勵不停提供的,振動進(jìn)程的特色不僅與體系自身固有特征 (質(zhì)量、彈性剛度、阻尼) 有關(guān)，還與鼓勵的性子(鼓勵頻 率和幅值) 有關(guān)。

振體位移到達(dá)較年夜值的時光與鼓勵力較年夜值的時 間是不同的,兩者間存在一個相位差q,相位差q由式(2-55) 計算。

由式可見相位差與頻率等到阻尼比有關(guān)而與 振動體系的初始前提無關(guān)。

相位差存在的前提取決于體系是 否有阻尼,阻尼為零,鼓勵與相應(yīng)之間就不存在相位差。以 阻尼為參變量，依據(jù)式作出q和u的關(guān)系曲線稱為 相頻曲線。

空壓機(jī)轉(zhuǎn)子不服衡引起的振動可以作為這種逼迫振 動的一個例子。

轉(zhuǎn)子的不服衡水平凡是用偏疼距e 與等效質(zhì) 量m的乘積me 表現(xiàn)，電機(jī)基本一般都具有彈性和阻尼,當(dāng) 轉(zhuǎn)子以角速率o,滾動時，將發(fā)生離心力meco,逼迫電機(jī) 振動。

設(shè)空壓機(jī)只在鉛垂標(biāo)的目的上下振動，則現(xiàn)實(shí)構(gòu)造可以簡 化成單自由度體系。

其自由 振動衰減部門只是瞬態(tài)進(jìn)程，可略往不計,而另一部門穩(wěn)態(tài)進(jìn)程即強(qiáng) 迫振動部門可寫為:的振幅很小，靠近于零。

不亂逼迫振動的樹立需有一個進(jìn)程，即阻尼自由振動由 發(fā)生到消散的進(jìn)程，過度過程振動波形由阻尼自由振動波形 和逼迫振動波形迭加而成。

典范的過度過程波形如圖 所示。它們是在現(xiàn)實(shí)構(gòu)造振動中和測振儀器事情進(jìn)程中常常 泛起的。